茶色味のあるオリーブ色。英語のkhaki。色合いには幅があり、黄土色、くすんだ黄褐色などもカーキ色とされる。汚れが目立たないため、軍服の色としてよく使われている。
なお、カーキは、ヒンディー語で土埃を意味する言葉で、その色をイギリス軍が軍服に採用し、色の名前として英語に取り入れられて一般化した。