家具などを移動するために取り付けられた部品。英語のcaster。「足車」ともいう。台車の移動にも使われる。

キャスターの種類は、進行方向が固定されているもの（固定キャスター）と、車輪の方向を回転できるもの（旋回キャスター）に二分される。また、車輪の材質は、ゴム、ナイロン、ウレタン、金属などである。

なお、キャスターは平坦な場所で利用するよう設計されているので、傾斜のある場所での利用は避けるほうが良い。