疾病や障害を抱えていても、自宅等の住み慣れたところで医療を受けつつ生活できる仕組み、あるいはその仕組みによって提供される医療サービスをいう。

この場合には、住宅が、治療、療養の場としての役割を果たすこととなる。

在宅医療を円滑に実施するためには、ア）医療と介護との連携、イ）医療福祉従事者（医師、歯科医師、薬剤師、看護師、リハビリ職種、ケアマネジャー、介護士等）がチームとなって患者・家族をサポートしていく体制、ウ）地域ごとに医療・介護サービスを包括的、継続的に提供する仕組みが必要である。