社会的に組織された衛生に関する諸活動の総称。疾病（特に、伝染病・流行病）の予防や健康の保持を目的に実施される。
公衆衛生の活動内容は幅広いが、（1）伝染病予防、成人病予防のような疾病の予防、（2）母子衛生、精神衛生、食品衛生、住居衛生、労働衛生のような健康の保持、（3）上下水道整備、汚物塵芥処理のような生活環境の改善に大別できる。また、公衆衛生のために、保健所のほか、衛生事業団体、保健師・産業医・衛生管理者等の専門家などが組織されている。
なお、医療、看護、介護、社会福祉などの活動は、一般的に公衆衛生には含まれない。