複数の住宅が集まって一つの建物を構成する居住形式をいう。壁、床など建物構造の一部を共有することになる。「共同住宅」と同義。

高齢者の居住の利便性を高めた集合住宅のこと。ケアマンションともいう。 空間の設計や設備が高齢者の居住に適する他、介護、給食など日常生活に対する支援サービスを伴うことが多い。分譲、賃貸の両方のタイプがある。 高齢者の居住に関しては、 1．バリアフリーやユニバーサルデザインを採用するなどの空間・設備デザインについての工夫、2．生活の手伝いや健康保持・医療サービスのような高齢者向け支援の提供、3．住宅費、生活費、医療費などを含めた経済的な負担の管理に対する支援 を総合的に考えなければならない。

高齢者や身体障害者など、体の不自由な人々の行動を妨げる物的・心理的障害を取り除くという意味。 バリアフリーデザインはその障害となる物を除去し、生活しやすいよう設計されたものである。段差をできる限りつくらずにスロープ等を用いることも一つの手法である。

デザイン思想の一つで、「できるだけ多くの人が利用可能であるようにデザインする」という考え方をいう。 ロナルド・メイス（ノースカロライナ州立大学ユニバーサルデザインセンター所長）が提唱したもので、文化や言語の違い、老若男女の差、障害・能力の如何を問わずに利用することができるように施設・製品・情報をデザインすることを目指している。 その原則として、 1．公平に使えること（Equitable use）、2．高い自由度で使えること（Flexibility in use）、3．使い方が簡単ですぐにわかること（Simple and intuitive use）、4．必要な情報がすぐ認識できること（Perceptible information）、5．誤った使い方が危険につながらないこと（Tolerance for error）、6．身体への負担が小さいこと（Low physical effort）、7．接近・利用のための十分な大きさ・空間を確保すること（Size and space for approach and use）（これらをユニバーサルデザインの7原則という） が提示されている。 なお、「バリアフリー」は障害者を想定したデザイン原則であるが、ユニバーサルデザインはこれを含むより広い概念である。