宇喜多直家と秀家の時代に、領内の各地から有力な商人を城下に呼び寄せ「三之曲輪(さんのくるわ)」に城下町が形成された。また、以前は城の北側を通っていた「山陽道」は、直家により城のすぐ南側を通るように変更された。池田家に藩政が移ると武家屋敷も形成、「旭川」と「西川」に挟まれた南北に細長い形の城下町となった。上図は池田藩政であった元禄年間の岡山城下町の図で家中屋敷は黄色、町家や寺院は桃色で示されている。
城下町岡山の街並みは、宇喜多氏時代に形成され、現在も地域の中心地となっている。岡山藩初代藩主の池田光政は、「閑谷(しずたに)学校」を開き「児島湾」の干拓を更に進めるなど、岡山の基礎を築いた名君の誉れが高い。二代目藩主綱政は「日本三名園」のひとつとして知られる「後楽園」を造園した。